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Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
3. Haciendo clic derecho en el campo [PDO Content] se abre un menú con cuya ayu-
da se pueden añadir objetos.
Añadir desde el Object Dictionary predefinido
Mediante la opción [Edit] se llega al contenido del Object Dictionary. Dependiendo de
la selección "Input" o "Output", allí se pueden añadir los objetos correspondientes.
Añadir índices específicos de SEW-EURODRIVE
Si desea añadir índices cualesquiera en la imagen PDO, debe introducir el "Index" y
el "Sub Index" correspondientes. El nombre se puede elegir libremente.
Valor del esclavo Ether-
CAT®
Tensión del circuito inter-
medio
Corriente absoluta genera-
dora de par
Todos los valores de proceso del variador que se añaden a la imagen PDO tienen
una longitud de datos de 32 bits. Aquí no es relevante qué tipo de datos se utiliza.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Nombre
Índice
decimal
Tensión del circuito
8364
intermedio
OutputCurrent
8364
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
Puesta en marcha
22822204043
Subíndice
Longitud
de bits
1
32
118
32
6
53
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