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De forma estándar está seleccionado el modo de funcionamiento "Switching modes of
operation". Aquí existe la posibilidad de cambiar fácilmente entre los modos de funcio-
namiento CSP y CSV, ya que las variables necesarias ya están vinculadas.
Crear una configuración I/O offline
Después de instalar correctamente el archivo ESI, puede añadir la unidad a la confi-
guración I/O mediante la opción de menú [Add New Item].
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Puesta en marcha
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
23552898827
43
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