Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Para seleccionar el modo de funcionamiento CSP, además de la habilitación del eje
debe seleccionar también el modo de funcionamiento mediante el PDO "Modes of
Operation". Para ello se debe escribir el valor "8".
El PDO "Modes of operation display" devuelve el valor "8".
El display del variador muestra el valor "16".
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
22822831499
22822834571
55