Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
9
Módulos de función
Módulo de función
5
hex
Maestro de datos de salida AS-interface → Opción GLK31A
Módulo de función 5
Bit de datos (esclavo A)
0000
0
bin
dec
0001
1
bin
dec
0010
2
bin
dec
0011
3
bin
dec
0100
4
bin
dec
0101
5
bin
dec
0110
6
bin
dec
0111
7
bin
dec
1000
8
bin
dec
1001
9
bin
dec
1010
10
bin
dec
1011
11
bin
dec
1100
12
bin
dec
1101
13
bin
dec
1110
14
bin
dec
1111
15
bin
dec
Opción de datos de entrada GLK31A → Maestro AS-interface
Módulo de función 5
Bit de datos (esclavo A)
DI0
DI1
DI2
DI3
160
El funcionamiento cíclico con el módulo de función 5
6 consignas fijas con las rampas t11 acel. y t11 decel.
Los bits de datos de salida se codifican de forma binaria y se interpretan como
16 códigos de control distintos.
A los bits de datos de salida y de entrada del esclavo A están asignadas las siguientes
funciones:
(bits de parámetros AS-interface = 101
hex
Función
Parar
Parada / Bloqueo
Giro dcha.,
Consigna fija n0 (8489.0)
Giro izda.,
Consigna fija n0 (8489.0)
Giro dcha.,
Consigna fija n1 (8490.0)
Giro izda.,
Consigna fija n1 (8490.0)
Giro dcha.,
Consigna fija n2 (8491.0)
Giro izda.,
Consigna fija n2 (8491.0)
Giro dcha.,
Consigna fija n3 (1096.31)
Giro izda.,
Consigna fija n3 (1096.31)
Giro dcha.,
Consigna fija n4 (10096.38)
Giro izda.,
Consigna fija n4 (10096.38)
Giro dcha.,
Consigna fija n5 (10096.39)
Giro izda.,
Consigna fija n5 (10096.39)
En combinación con unidad de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR
®
Desbloquear DynaStop
sin habilitación del accionamiento
( solo si el interruptor DIP S1/2 = "ON")
En combinación con motor electrónico DRC:
Desbloquear freno sin habilitación del accionamiento
( solo si el interruptor DIP S1/2 = "ON")
Parar
Reset (funciona sólo cuando hay un fallo)
(bits de parámetros AS-interface = 101
hex
Función
Señal de preparado
0: El accionamiento no está preparado para el funcionamiento
1: El accionamiento está preparado para el funcionamiento
Habilitado
0: El motor no gira
1: El motor se encuentra en funcionamiento
Entrada de sensor 1
0: La señal del sensor 1 = "0"
1: La señal del sensor 1 = "1"
Entrada de sensor 2
0: La señal del sensor 2 = "0"
1: La señal del sensor 2 = "1"
)
bin
Rampa parada t13 (8476.0)
Rampa t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampas t11 acel. (8807.0), t11 decel. (8808.0)
Rampa parada t13 (8476.0)
)
bin
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
permite la selección de
hex
®
: