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Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Servicios CTT2
El esclavo doble GLK31A es compatible con los siguientes servicios acíclicos y los
telegramas de respuesta pertinentes del protocolo CTT2:
Código
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
Para comprobar la comunicación entre el maestro AS-interface y el esclavo
AS-interface, SEW-EURODRIVE recomienda leer el "ID object" con el servicio "Read
request".
Los índices 0x00
combinación con el servicio CTT2 "Read request" 0x10
Utilice para el ajuste de parámetros del convertidor DRC el servicio "Exchange
Request".
Alternativamente, al ajuste de parámetros es posible también con los servicios "Write
Request" y "Read Request". Sin embargo, en este caso tiene que programar tiempos
de espera fijos para compensar los tiempos de transmisión de parámetros a la hora de
la programación del control superior.
Los siguientes capítulos describen los diferentes servicios CTT2.
Requisito para la transmisión de los parámetros DRC con ayuda de los servicios CTT2
es la comprensión básica de los protocolos CTT2 y MOVILINK
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Servicio /
telegrama de
respuesta
16
Read request
hex
dec
80
Read response OK
hex
dec
144
Read response not OK
hex
dec
17
Write request
hex
dec
81
Write response OK
hex
dec
145
Write response not OK
hex
dec
29
Exchange request
hex
dec
93
Exchange response OK
hex
dec
157
Exchange response not
hex
dec
OK
"ID object" y 0x01
hex
seguido por
Uso recomendado
Índice, longitud
Lectura de:
•
Índice "0x00
Datos
•
Índice "0x01
Código de error
estándar
Índice, longitud, datos
–
Código de error
estándar
Índice
Ajuste de parámetros
Longitud al leer
Convertidor DRC
Longitud al escribir
•
Índice "0x02
Datos leídos
parámetros de MOVILINK
Datos escritos
Datos leídos
Objeto de error
"diagnosis" sólo son admisibles en
hex
.
hex
®
" = "ID object"
hex
" = "diagnosis"
hex
" = "Canal de
hex
®
"
.
9
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