Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 185

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Lectura de la Lea la temperatura de radiador en el parámetro 8327.0 del siguiente modo:
temperatura de
Servicio "Write request":
radiador
Código Index Longi-
0x11
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Tan pronto como el esclavo doble GLK31A recibe los datos sin fallos, envía
inmediatamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se
envía el protocolo MOVILINK
Para obtener el valor del parámetro leído por el convertidor DRC debe efectuarse el
servicio Read request.
Servicio "Read request":
Código Índice Longitud
0x10
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Servicio CTT2
Direc-
tud ciona-
miento
0x02 0x09 0x01
Código 0x11 = Write request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x09 = Longitud del protocolo MOVILINK
Direccionamiento 0x01 = Direccionamiento del módulo de potencia ya que el parámetro se
encuentra allí.
Gestión 0x31 = Read Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro
Index High 0x20 = Valor alto del índice
Index Low 0x87 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8327
El valor 0x2087
Datos MSB 0x00 Al leer los parámetros DRC se escriben los datos con 0x00.
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
Servicio CTT2
0x02 0x09
Código 0x10 = Read request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 = Longitud del protocolo MOVILINK
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice Índice
index alto bajo
0x31 0x00 0x20 0x87
®
= 0x2087
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
al convertidor DRC.
®
®
®
Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0x00
®
hex
9
Datos
LSB
0x00
185