Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 175

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Ajustar la rampa Ajuste el tiempo de rampa de la rampa t11 acel. (parámetro 8807.0) a 0,5 s.
t11 acel.
Servicio "Exchange request":
Código Index Longi-
0x1D
Cuando el esclavo doble GLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía el
protocolo MOVILINK
la respuesta de MOVILINK
response OK" al maestro AS-interface. De este modo, no se precisa otro servicio "Read
request" del maestro AS-interface.
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Ajustar la rampa Para ello, ponga la rampa t11 decel. (8808.0) a 0,5 s. El ajuste de la rampa t11 decel.
t11 decel. se realiza de forma análoga al ajuste de la rampa t11 acel.
La rampa t11 decel. tiene el índice 8808
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Servicio CTT2
Longi-
tud tud
lectura escri-
tura
0x02 0x09 0x09
Código 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud lectura 0x09 = Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud escritura 0x09 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro
Index High 0x22 = Valor alto del índice
Index Low 0x67 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8807
El valor 0x2276
Datos MSB 0x00 Para ajustar el tiempo de rampa a 0,5 s = 500 ms, indique el tiempo de
rampa del convertidor DRC en ms (500 ms = 500
Datos 0x00
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos 0x01
Datos LSB 0xF4
®
al convertidor DRC. Tan pronto como el convertidor DRC recibe
®
Servicio CTT2
Código Direc-
ciona-
miento
0x5D 0x00
Código 0x5D = Exchange request OK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro
Index High 0x22 = Valor alto del índice
Index Low 0x67 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8807
El valor 0x2276
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
0 = 0x0
Datos 0x00
dec
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Protocolo MOVILINK
Direc- Gestión Sub- Índice
ciona- index alto
miento
0x00 0x32 0x00 0x22
dec
se escribe a Index High e Index Low.
hex
, el esclavo doble GLK31A envía la respuesta "Exchange
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice
index alto
0x32 0x00 0x22
= 0x2267
dec
se escribe a Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
= 0x2268 y el subíndice 0.
dec
®
Índice Datos Datos Datos Datos
bajo MSB
0x67 0x00 0x00 0x01
®
®
®
= 0x2267
hex
= 0x1F4).
dec
®
Índice Datos Datos Datos
bajo MSB
0x67 0x00 0x00 0x00
hex
9
LSB
0xF4
Datos
LSB
0x00
175