Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Módulo de
El funcionamiento cíclico con el módulo de función 4
función 4
6 consignas fijas con las rampas t15 acel. y t15 decel.
hex
Este funcionamiento es casi idéntico al funcionamiento con el módulo de función 5
pero se utilizan las rampas t15 acel. y t15 decel.
La conmutación entre los módulos de función 4
conmutación de las rampas durante el funcionamiento en curso. Esta conmutación de
rampas puede servir para la optimización de la aplicación en función de la carga.
A los bits de datos de salida y de entrada del esclavo A están asignadas las siguientes
funciones:
Maestro de datos de salida AS-interface → Opción GLK31A
Módulo de función 4
hex
Bit de datos (esclavo A)
Función
0000
0
Parar
bin
dec
0001
1
Parada / Bloqueo
bin
dec
0010
2
Giro dcha.,
bin
dec
0011
3
Giro izda.,
bin
dec
0100
4
Giro dcha.,
bin
dec
0101
5
Giro izda.,
bin
dec
0110
6
Giro dcha.,
bin
dec
0111
7
Giro izda.,
bin
dec
1000
8
Giro dcha.,
bin
dec
1001
9
Giro izda.,
bin
dec
1010
10
Giro dcha.,
bin
dec
1011
11
Giro izda.,
bin
dec
1100
12
Giro dcha.,
bin
dec
1101
13
Giro izda.,
bin
dec
1110
14
En combinación con unidad de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR
bin
dec
Desbloquear DynaStop
( solo si el interruptor DIP S1/2 = "ON")
En combinación con motor electrónico DRC:
Desbloquear freno sin habilitación del accionamiento
( solo si el interruptor DIP S1/2 = "ON")
1111
15
Parar
bin
dec
Reset (funciona sólo cuando hay un fallo)
Opción de datos de entrada GLK31A → Maestro AS-interface
Módulo de función 4
hex
Bit de datos (esclavo A)
Función
DI0
Señal de preparado
0: El accionamiento no está preparado para el funcionamiento
1: El accionamiento está preparado para el funcionamiento
DI1
Habilitado
0: El motor no gira
1: El motor se encuentra en funcionamiento
DI2
Entrada de sensor 1
0: La señal del sensor 1 = "0"
1: La señal del sensor 1 = "1"
DI3
Entrada de sensor 2
0: La señal del sensor 2 = "0"
1: La señal del sensor 2 = "1"
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
(bits de parámetros AS-interface = 100
Consigna fija n0 (8489.0)
Consigna fija n0 (8489.0)
Consigna fija n1 (8490.0)
Consigna fija n1 (8490.0)
Consigna fija n2 (8491.0)
Consigna fija n2 (8491.0)
Consigna fija n3 (1096.31)
Consigna fija n3 (1096.31)
Consigna fija n4 (10096.38)
Consigna fija n4 (10096.38)
Consigna fija n5 (10096.39)
Consigna fija n5 (10096.39)
®
sin habilitación del accionamiento
(bits de parámetros AS-interface = 100
Módulos de función
permite la selección de
hex
y 5
realiza, por tanto, una
hex
hex
)
bin
Rampa parada t13 (8476.0)
Rampa t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel. (10504.11)
®
:
Rampa parada t13 (8476.0)
)
bin
9
,
hex
161