Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 179

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Desactivación de Debido a que el ajuste de parámetros del convertidor DRC debe efectuarse vía
los elementos de AS-interface, desactive los elementos de control mecánicos. Escriba para este fin el
control mecánicos parámetro 10096,0 con el valor 65535
Servicio "Write request":
Código Index
0x11
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Tan pronto como el esclavo doble GLK31A recibe los datos sin fallos, envía
inmediatamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se
envía el protocolo MOVILINK
Para asegurar que el convertidor DRC ha cambiado el parámetro 10096.0, se evalúa la
respuesta del protocolo MOVILINK
Servicio "Read request":
Código Índice Longitud
0x10
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Servicio CTT2
Longi- Direc-
tud ciona-
miento
0x02 0x09 0x00
Código 0x11 = Write request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x09 = Longitud del protocolo MOVILINK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se
encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x1E = Subíndice del parámetro
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 Para desactivar los elementos de control mecánicos debe ponerse el
parámetro al valor 65535
Datos 0x00
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos 0xFF
Datos LSB 0xFF
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
Servicio CTT2
0x02 0x09
Código 0x10 = Read request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 = Longitud del protocolo MOVILINK
= 0xFFFF.
dec
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice Índice
index alto bajo
0x32 0x1E 0x27 0x70
®
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
= 0xFFFF.
dec
®
al convertidor DRC.
®
con el servicio "Read request" del siguiente modo.
®
®
®
Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0xFF
®
= 0x2770
hex
9
Datos
LSB
0xFF
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