Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 174

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Desactivación de
los elementos de
control mecánicos
174
Debido a que el ajuste de parámetros del convertidor DRC debe efectuarse vía AS-
interface, desactive los elementos de control mecánicos. Escriba para este fin el
parámetro 10096.30 con el valor 65535
Servicio "Exchange request":
Servicio CTT2
Código Índice Longi- Longi-
tud tud
lectura escri-
tura
0x1D 0x02 0x09 0x09
Código 0x1D =
Índice 0x02 =
Longitud lectura 0x09 =
Longitud escritura 0x09 =
Direccionamiento 0x00 =
Gestión 0x32 =
Subindex 0x1E =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0xFF
Datos LSB 0xFF
Cuando el esclavo doble GLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía el
®
protocolo MOVILINK al convertidor DRC. Tan pronto como el convertidor DRC recibe
la respuesta de MOVILINK
response OK" al maestro AS-interface. De este modo, no se precisa otro servicio "Read
request" del maestro AS-interface.
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código Direccio-
namiento
0x5D
Código 0x5D = Exchange request OK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x1E = Subíndice del parámetro
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
= 0xFFFF.
dec
Protocolo MOVILINK
Direc- Gestión Sub- Índice
ciona- index
miento
0x00 0x32 0x1E
Exchange request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud de la consulta de MOVILINK
Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se
encuentra allí.
Write Parameter
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770 se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
Para desactivar los elementos de control mecánicos debe ponerse el
parámetro al valor 65535 = 0xFFFF.
dec
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
®
, el esclavo doble GLK31A envía la respuesta "Exchange
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice
index alto
0x00 0x32 0x1E 0x27
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
= 0x0
dec
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
®
Índice Datos Datos Datos Datos
alto bajo MSB
0x27 0x70 0x00 0x00 0xFF
®
®
®
= 0x2770
dec hex
®
Índice Datos Datos Datos Datos
bajo MSB
0x70 0x00 0x00
= 0x2770
dec hex
LSB
0xFF
LSB
0x00 0x00