Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 171

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Intercambio de Para el intercambio de datos de MOVILINK
parámetros de servicio "Exchange request" recomendado también los servicios "Write request" y
®
MOVILINK con "Read request".

"Write request"
y "Read request"
"Write request" Para la lectura y escritura de un parámetro DRC , realice el servicio CTT2 0x11
"Write request".
Seleccione el índice 0x02
Seleccione la longitud 0x09
bytes.
•
•
Ejemplo:
Cambiar la consigna fija n4 (parámetro 10096.38) al valor de 1000 rpm:
Servicio "Write request":
Código Index
0x11
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
hex.
Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble GLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x51
Si se han producido fallos o si fue seleccionado un índice erróneo o una longitud
errónea, el esclavo doble GLK31A envía en lugar de ello el telegrama de respuesta
0x91 "Write response not OK" (para el código de error, véase la especificación de
hex
AS-interface).
Servicio CTT2
Longi- Direc-
tud ciona-
miento
0x02 0x09 0x00
Código 0x11 = Write request
Índice 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x09 = Longitud del protocolo MOVILINK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subíndice 0x26 = Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 El escalado interno del convertidor DRC es mayor por el factor 1000 que el
escalado real.
Datos 0x0F
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Datos 0x42
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos LSB 0x40
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
®
usted puede utilizar alternativamente al
.
. Esta es la longitud de un cuadro de MOVILINK
hex
"Write response OK".
hex
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice Índice
index alto bajo
0x32 0x26 0x27 0x70
®
= 0x2770
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x0F 0x42
®
= 0x26
dec
hex
= 0xF4240.
dec
9
hex
®
en
Datos
LSB
0x40
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