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Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
9.3
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
9.3.1
Canal de parámetros MOVILINK
Byte de
direccionamiento
Byte de gestión
Direccionamiento
del índice
Campo de datos
164
®
El canal de parámetros MOVILINK
los parámetros de accionamiento del convertidor DRC. Sirve también para accesos de
parámetros del maestro AS-interface a través del esclavo AS-interface GLK31A al
convertidor DRC. La siguiente ilustración muestra la estructura del canal de parámetros
®
de MOVILINK
:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Direccio-
Gestión
Subíndice
namiento
Los cuadros de consulta y de respuesta del canal de parámetros de MOVILINK
la misma estructura.
El byte de direccionamiento establece del destino de telegrama de MOVILINK
también el capítulo "Parámetros":
•
0: Tarjeta de control
•
1: Etapa de potencia
El byte de gestión 1 coordina el proceso de ajuste de parámetros. Pone a disposición
importantes parámetros del servicio ejecutado.
Byte de gestión 1
Bit
Significado
0 – 3
Servicio ejecutado
4 – 5
Longitud Bytes de datos /
de error
6
Bit de diálogo
7
Bit de estado
•
Los bits 0 – 3 definen qué servicio se va a realizar.
•
Los bits 4 y 5 determinan la longitud de datos del servicio Write.
•
El bit de diálogo 6 sirve en la transmisión cíclica de bit de confirmación. Este bit no
se utiliza en la transmisión de parámetros con la opción GLK31A.
•
El bit de estado 7 muestra si el servicio ha sido ejecutado correcto o erróneamente.
El byte 2 / Sub-index, el byte 3 / Index High y el byte 4 / Index Low determinan el
parámetro que ha de ser leído o escrito a través del canal de parámetros. Los
parámetros del convertidor se direccionan en todas las interfaces de comunicación con
el mismo índice.
Los datos se encuentran en los bytes 5 – 8 del canal de parámetros MOVILINK
pueden transmitir a través del canal de parámetros como máximo 4 bytes de datos por
servicio. Por norma general, los datos se introducen alineados a la derecha, es decir, el
byte 8 contiene el byte de datos de menor valor (datos LSB), mientras que el byte
5 contiene correspondientemente el byte de datos con mayor valor (datos MSB).
®
permite un acceso independiente del bus a todos
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Índice
Índice
Datos
alto
bajo
MSB
Valor
0000
: Sin servicio
bin
0001
: Leer parámetro
bin
0010
: Escribir parámetro
bin
0011
: Escribir parámetro volátil
bin
0110
: Lectura por defecto
bin
11
: 4 bytes
bin
0: No se utiliza en versiones con la opción GLK31A
0: Ningún fallo al ejecutar el servicio
1: Fallo al ejecutar servicio, véanse bytes 4 – 7
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Datos
Datos
Datos
LSB
2440583307
®
tienen
®
, véase
®
. Se
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