Drv.HAndwheel - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.30 DRV.HANDWHEEL

24.13.30 DRV.HANDWHEEL

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Versión final
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Cuando se selecciona EEO como entrada (DRV.EMUEMODE (pg 506)=3, 4, 5), este pará-
metro lee el valor de EEO (donde 4 294 967 296 es una revolución completa, el valor se sus-
tituye). DRV.EMUERES (pg 510) define la cantidad de conteos que constituyen una revolución
en EEO. Este parámetro representa las posiciones de retroalimentación 2 cuando la retroa-
limentación 2 se configura en activa.
Cuando se selecciona la retroalimentación secundaria (DRV.EMUEMODE es 0 y
FB2.SOURCE = 1 [X9], o FB2.SOURCE = 2 [X7]), este parámetro representa la posición de
retroalimentación secundaria (donde 4 294 967 296 es una revolución completa, el valor se sus-
tituye). FB2.ENCRES define la cantidad de conteos que definen una revolución para la retroa-
limentación secundaria.
Temas relacionados
Emulación de encoder (pg 74)
517 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/O
Lee el valor de entrada de EEO.
1/4,294,967,296 rev.
De 0 a 4,294,967,295 rev.
0 rev.
Entero
DRV.EMUERES (pg 510), DRV.EMUEMODE (pg
506)
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
2050h/0
Índice/Subíndice
258
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000