Configurar El Modo Ws - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Configurar el modo WS
incrementales, como los encoders incrementales y los encoders senoidales sin canal de conmutación,
deben determinar la posición eléctrica indirectamente al momento del inicio. La unidad utiliza la función
WS para determinar la posición eléctrica mediante del envío al motor de pequeños golpes de corriente y la
medición del movimiento incremental resultante. La unidad utiliza esta medición para calcular la posición
eléctrica con la precisión suficiente para controlar el motor.

Configurar el modo WS

Es posible configurar el modo WS después de conectar el motor a AKD de acuerdo con el Manual de ins-
talación de AKD. El procedimiento de WS se inicia automáticamente cuando las señales de activación de
hardware y software se vuelven lógicas altas.
Antes de intentar activar la unidad, se debe compensar la unidad para el motor y los servobucles de la uni-
dad AKD deben ser estables
Los valores de compensación para muchos motores rotativos se incluyen en una base de datos que ya
está cargada en la unidad.
Use la vista predeterminada Vibración para configurar el sistema:
Armar
Haga clic en Armar para configurar WS para que se inicie en la próxima activación de la unidad
(WS.ARM (pg 936)). Esta área también muestra el estado actual del proceso de vibración. Consulte
WS.STATE (pg 947) para obtener una explicación detallada de los estados posibles.
WS.ARM no se limita a ningún tipo de retroalimentación.
Configuración
Cantidad de bucles de vibración. La función WS utiliza la media de todas las repeticiones de
l
vibración, que se denominan "bucles". para establecer la conmutación (WS.NUMLOOPS (pg 946);
consulte Uso de WS: Avanzado (pg 70) para obtener una descripción de los bucles). Si se utilizan
menos de cinco bucles, la conmutación puede ser incorrecta y puede ocasionar un rendimiento
bajo o inestabilidad.
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Un sistema inestable no funcionará correctamente durante el proceso de WS o después
de él.