Modo De Colocación En Posición Inicial 3: Encontrar El Límite De Entrada, Luego, Encontrar El Índice - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 3: encontrar el límite de entrada, luego, encon-
trar el índice
1. El motor comienza a moverse según la configuración de dirección (HOME.DIR).
2. El motor se detiene apenas se detecta un conmutador de límite de hardware y cambia la direc-
ción del movimiento.
3. La posición inicial se encuentra apenas el conmutador de límite de hardware ya no está activo.
La posición de comando y real de la unidad se configurará de inmediato al valor HOME.P más
la distancia hacia el ángulo cero mecánico del dispositivo de retroalimentación según la direc-
ción actual.
4. El motor se mueve hacia la posición inicial (HOME.P) y se aplica el desplazamiento de movi-
miento de distancia (si está presente), que se ubica en el ángulo cero mecánico de la retroa-
limentación.
Los valores de distancia y posición se pueden usar según se describe en el modo de posición inicial 0.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 2
Use el extremo positivo del límite de recorrido como referencia de posición inicial y, luego, mueva al
ángulo cero del motor.
1. Use el extremo positivo del límite de recorrido como referencia de posición inicial y, luego,
mueva al ángulo cero del motor.
2. Seleccione el Modo 2 desde el cuadro desplegable.
3. Configure la dirección en positiva.
4. Cuando se selecciona Iniciar, el motor se mueve hasta encontrar el extremo positivo del con-
mutador de recorrido.
5. Apenas se activa el conmutador, el motor va en dirección reversa y se mueve hasta el ángulo
cero del motor.
Modo de colocación en posición inicial 3: encontrar el límite de entrada, luego, encontrar el
índice
De manera similar al método encontrar límite de entrada, este método sigue los mismos pasos, pero al
finalizar el movimiento, procede a moverse para encontrar el pulso de índice del motor. Este método solo
se puede usar con los dispositivos de retroalimentación que tienen un pulso de índice como los encoders
incrementales y encoders senoidales analógicos con un canal de índice (Selección de retroalimentación
10, 11, 20, 21). Para este método, el modo de captura debe estar encendido en la pantalla de inicio. Con el
Modo 3 seleccionado, aparece el botón Establecer captura (ver flecha a continuación). Haga clic en Esta-
blecer captura para determinar el mecanismo de captura de posición correctamente para realizar una
colocación en posición inicial adecuada con un pulso de índice.
150 Kollmorgen | Agosto de 2012
Cuando se realiza la colocación en posición inicial en un conmutador de límite, el con-
mutador de límite debe permanecer en estado activado mientras el motor desacelera a
cero y comienza a ir en reversa. Una velocidad de aceleración muy baja combinada con
una velocidad de enfoque alta puede exceder la conmutación y activarla. Esta acción
ocasionará una falla de error de colocación en posición inicial.