Drv.DIsto - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.17 DRV.DISTO

24.13.17 DRV.DISTO

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este temporizador se inicia cuando se ejecuta DRV.DIS (pg 499) (independientemente del ori-
gen de DRV.DIS (pg 499)). Una vez transcurrido este tiempo de espera, el estado real de la uni-
dad se compara con la configuración de DRV.DISMODE (pg 500). Si el estado real no coincide
con la configuración de DRV.DISMODE (pg 500), se informa una falla y el hardware ejecuta de
inmediato el comando DRV.DISMOD (por ejemplo, desactivar o activar el freno dinámico). La
configuración de DRV.DISTO en 0 desactivará el tiempo de espera.
Temas relacionados
Detención controlada (pg 125)
503 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece el tiempo de espera de emer-
gencia
ms
De 0 a 120 000 ms
1000 ms
U32
DRV.DIS (pg 499), DRV.DISMODE (pg 500)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3445h/0
Índice/Subíndice
242
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000