Drv.EMuemturn - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.21 DRV.EMUEMTURN

24.13.21 DRV.EMUEMTURN

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Cuando la salida del encoder emulado (EEO) se configura para generar un pulso de índice abso-
luto (DRV.EMUEMODE es 2, 7 o 9), este parámetro y DRV.EMUEZOFFSET definen la ubi-
cación del pulso Z. DRV.EMUEMTURN se utiliza para definir la vuelta del rango de posición
en la que se ubica el pulso Z. DRV.EMUEZOFFSET se utiliza para definir la posición del pulso
Z dentro de una revolución.
Temas relacionados
Emulación de encoder (pg 74)
Parámetro R/W
Define la ubicación del pulso de índice en EEO (salida del encoder emu-
lado) cuando DRV.EMUEMODE=2.
revoluciones
0 a 4,294,967,295
0
Entero
DRV.EMUEMODE (pg 506), DRV.EMUERES (pg 510)
M_01-00-00-000
Compatible
√
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3491h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
248 No
Si usa dispositivos de retroalimentación absoluta multivuelta o de ajuste sim-
ple, el pulso Z generado por el EEO siempre estará alineado con la misma
posición mecánica de la posición de retroalimentación principal. Si usa un dis-
positivo de retroalimentación incremental, el origen de la retroalimentación
principal no está en la misma posición mecánica cada vez que se enciende la
unidad.
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
32 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 508