Movimiento En Direcciones Diferentes - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Movimiento en direcciones diferentes

Movimiento en direcciones diferentes

El cambio sobre la marcha de una velocidad positiva a una velocidad negativa se describe en la siguiente
figura.
No se puede calcular previamente y con exactitud el área, que está marcada con líneas sólidas, de la
tarea de movimiento siguiente debido a que la unidad desconoce la forma de la tabla de perfil de movi-
miento. Esto significa que no se puede identificar el movimiento en dirección positiva y negativa durante
un cambio sobre la marcha de v1 a v2. Uno de los criterios por los que la unidad ejecuta un cambio sobre
la marcha es que el movimiento total en dirección negativa de la tarea de movimiento siguiente es mayor
que el área, que está marcada con líneas discontinuas. En este caso, se garantiza que habrá un movi-
miento total definitivamente suficiente de la tarea de movimiento en dirección negativa debido a que el
motor también se mueve un poco en dirección positiva durante la aceleración de v1 a v2. La magnitud de
v2 es, en este caso, la 'velocidad objetivo de MT1' + la 'velocidad objetivo de MT2'.
La unidad se comporta de la siguiente manera en caso de que el área sombreada sea más pequeña que la
distancia a recorrer en
dirección negativa:
180 Kollmorgen | Agosto de 2012