Reducción De Corriente De La Unidad; Configuración De La Reducción De Corriente Del Motor; Establecimiento De Niveles De Fallas Y Advertencias - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 8.5.1 Reducción de corriente de la unidad
La reducción de corriente no es igual a los límites de corriente. Se establecen límites de corriente ins-
tantáneos para la unidad mediante la intensidad máxima de corriente positiva (IL.LIMITP) y la intensidad
máxima de corriente negativa (IL.LIMITN) en la vista Límites de WorkBench. Los algoritmos de reducción
de corriente pueden reducir la salida de corriente al motor a pesar de la configuración de los límites de
corriente.
8.5.1 Reducción de corriente de la unidad
El algoritmo de reducción de corriente de la unidad supervisa la retroalimentación de corriente; debido a
que esta es una función de supervisión, los parámetros de reducción de corriente de la unidad no pueden
ser configurados por el usuario. Si la retroalimentación de corriente supera el valor nominal de corriente
continua de la unidad (DRV.ICONT), el algoritmo reduce la corriente al nivel de DRV.ICONT. Por ejem-
plo, en una condición de entrada de comando de pasos, el algoritmo de reducción de corriente permite una
salida de intensidad máxima de corriente (DRV.IPEAK) desde la unidad durante un período breve (hasta
el tiempo de IL.DFOLDD), después del cual la unidad comienza una reducción de corriente exponencial
(con la constante de tiempo de IL.DFOLDT) de la corriente hasta alcanzar la corriente continua de la uni-
dad.
Tarda unos pocos segundos para que el decaimiento exponencial descienda de la intensidad máxima de
la corriente de la unidad a su nivel continuo. Se requiere un tiempo de recuperación, cuando la corriente de
retroalimentación está por debajo del nivel de DRV.ICONT, para permitir que la corriente vuelva a superar
el nivel de DRV.ICONT. Un tiempo de recuperación de IL.DFOLDR con una corriente equivalente a 0 per-
mite a la unidad aplicar la corriente de DRV.IPEAK durante el tiempo de IL.DFOLDD.
8.5.2 Configuración de la reducción de corriente del motor
La reducción de corriente del motor se configura automáticamente al usar un motor con funcionalidad Plug
and Play o al seleccionar un motor en particular desde la base de datos de WorkBench.
Si utiliza un motor personalizado, use la vista Motor de WorkBench a fin de establecer los valores per-
sonalizados necesarios para la configuración de la reducción de corriente. Las entradas de parámetros
que se requieren para que la unidad aplique correctamente la protección de la reducción de corriente del
motor son la constante térmica de la bobina (MOTOR.CTFO), la intensidad máxima del motor
(MOTOR.IPEAK) y la corriente continua del motor (MOTOR.ICONT). Estos valores se utilizan para con-
figurar el algoritmo para la reducción de corriente del motor.

8.5.3 Establecimiento de niveles de fallas y advertencias

Las casillas Límite de corriente del motor y Límite de corriente total muestran las variables de
estado que actualiza constantemente el algoritmo de reducción de corriente. A medida que se aplica
corriente por encima del valor nominal continuo de la unidad y del motor, la capacidad de la intensidad
máxima de corriente de la aplicación comienza a mermar. El límite de corriente del motor y el límite de
corriente total descienden de manera activa. Si el perfil de movimiento requiere un valor menor que el
valor nominal de corriente continua durante un período determinado, el límite de corriente del motor y el
límite de corriente total comienzan a elevarse hasta volver a alcanzar la capacidad máxima de reducción
del voltaje.
Cuando el límite de corriente del motor o el límite de corriente total están por debajo del nivel de adver-
tencia, se activa una advertencia de estado n524. Cuando el límite de corriente del motor o el límite de
corriente total están por debajo del nivel de falla, se activa una falla F524 y se deshabilita la etapa de ali-
mentación eléctrica de la unidad. Luego, la carga se detiene por inercia.
En la pantalla Reducción de corriente, al configurar el nivel de advertencia en 0, se desactiva la función
de advertencia. De lo contrario, el nivel de advertencia se debe configurar por encima del nivel de falla,
pero por debajo del límite de corriente del motor o el límite de corriente total, para activar una advertencia.
Kollmorgen | Agosto de 2012 79