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Guía del usuario de AKD | 24.22.7 HOME.IPEAK

24.22.7 HOME.IPEAK

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro establece el límite de corriente intermedio durante un procedimiento de colo-
cación en posición inicial en detención mecánica (HOME.MODE (pg 657) 8 y 9). El límite de
controlador de corriente (IL.LIMITP (pg 692) y IL.LIMITN (pg 691)) se establece en
±HOME.IPEAK mientras los procedimientos de colocación en posición inicial estén activos.
HOME.IPEAK está activo a medida que el procedimiento de colocación en posición inicial se
inicie y permanezca activo hasta que se encuentre la posición de inicio. La configuración de
límite de corriente previa se reactiva antes de que el motor cubra la distancia de posición inicial
(HOME.DIST (pg 654) ≠ 0).
Temas relacionados
Colocación en posición inicial (pg 146) Modo de colocación en posición inicial 8: mover hasta
que se supere el error de posición (pg 154)
Parámetro R/W
Establece el límite de corriente durante el procedimiento de colocación de
posición inicial en una detención mecánica; activo en modo de operación 2
(posición) solamente.
A
± Intensidad máxima de la corriente de unidad A
[(1/120) * DRV.IPEAK (pg 527)] A
Flotante
HOME.MODE (pg 657)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35E2h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
402 Sí
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo?
64 bits Sí M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012
objeto
656