Emulación De Encoder; Descripción General - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 8.3.1 Emulación de encoder
El cuadro Fuente de retroalimentación le permite elegir entre tres fuentes de retroalimentación:
Fuente 0: simplemente indica que no está usando ningún conector como fuente de retroa-
limentación.
Fuente 1: esta está vinculada al uso del conector X9 (considerar para una conexión de encoder
emulado)
Fuente 2: esta está vinculada al uso del conector X7 (considerar para las entradas de opto-
acoplador de alta velocidad en el
conector de E/S).
El modo Retroalimentación también ofrece tres selecciones, según como se use la fuente de conexión
mencionada anteriormente.
Modo 0: la entrada se configura como señales A/B.
Modo 1: la entrada se configura como señales de paso y dirección.
Modo 2: la entrada se configura como señales ascendentes-descendentes.
El cuadro Resolución establece la resolución del dispositivo que se indicó como su entrada de fuente de
señal.
Salida de emulación del encoder
La unidad ofrece la flexibilidad de usar un conector X9 para una salida de emulación del encoder. Esta
salida se puede instalar mediante el uso de la vista Emulación de encoder (pg 74).
El cuadro Modo Emulación ofrece tres configuraciones para el modo Emulación del encoder:
Modo 0: el conector está libre para ser usado como una entrada.
Modo 1: ahora, el conector X9 está instalado como una emulación del encoder con pulso de
índice una vez por rev. (la resolución se establece en el parámetro siguiente [Resolución de
emulación]).
Modo 2: el conector X9 ahora se instala como un pulso de índice absoluto.
La resolución de emulación establece la resolución deseada para la salida del encoder emulado.
El desplazamiento de Índice o Absoluto depende de qué modo de emulación se selecciona, lo que per-
mite establecer un desplazamiento para el puso de índice o el pulso absoluto.
Un cuadro de verificación le permite considerar la dirección del motor de acuerdo con la salida del enco-
der.
8.3.1 Emulación de encoder
8.3.1.1 Descripción general
El conector (X9) de emulación de encoder (EEO) se puede usar como salida o como entrada. Como
salida, este conector se usa para la retroalimentación de posición a un controlador analógico y para con-
figurar la unidad como maestra en un sistema maestro/esclavo. Un conector X9 también se puede usar
como entrada para controlar la unidad por medio de un comando ascendente/descendente, A/B o de pulso
74 Kollmorgen | Agosto de 2012