Mensajes De Falla Y Advertencia - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia

19.1 Mensajes de falla y advertencia

Cuando se produce una falla, se abre el relevador de falla de la unidad, se desconecta la etapa de salida
(el motor pierde toda la torsión) o se frena dinámicamente la carga. El comportamiento específico de la uni-
dad depende del tipo de falla. La pantalla de LED en el panel frontal de la unidad muestra el número de la
falla producida. Si se emite una advertencia antes de que se produzca la falla, la advertencia se muestra
en el LED y tiene el mismo número que la falla asociada. Las advertencias no desconectan la etapa de
potencia de la unidad o la salida de relevador de la falla.
En el lado izquierdo del LED, se muestra F para una falla o n para una advertencia. En el lado derecho del
LED, se muestra el número de la falla o la advertencia tal como se describe a continuación: 1-0-1-[inte-
rrupción]. La falla con la prioridad más alta se muestra en el visor LED. Es posible que haya múltiples
fallas presentes cuando se está produciendo una condición de falla. Consulte la pantalla de fallas
WorkBenchAKD o lea el estado de DRV.FAULTS mediante el controlador o HMI para ver la lista com-
pleta de fallas.
Una vez solucionada la causa de la falla, puede eliminar la falla mediante uno de los siguientes métodos:
Para obtener información detallada acerca de la eliminación de las fallas de la unidad, consulte Eli-
minación de fallas.
Falla Mensaje/advertencia
..
F0
F101 Discrepancia de tipo de fir-
mware.
n101 FPGA es una versión de
laboratorio.
F102 Falló el firmware resi-
dente.
n102 El FPGA operacional no
es un FPGA pre-
determinado.
F103 Falló el FPGA residente.
261 Kollmorgen | Agosto de 2012
Causa
1. Caída del voltaje de
entrada de la ali-
mentación de con-
trol de 24 V.
o
2. Encoder auxiliar de
5 V (X9-9) en cor-
tocircuito.
Reservado.
El firmware instalado no
es compatible con el har-
dware de la unidad.
FPGA es una versión de
laboratorio.
Se detectó una falla de
software.
La versión menor de
FPGA es superior a la ver-
sión menor de FPGA pre-
determinada para el
firmware operacional
Se detectó una falla de
software. Se produjo una
falla en la carga del FPGA
residente (varios casos
según el diagrama de
flujo, que incluyen una
imagen incompatible con
el tipo de FPGA y el tipo
de bus de campo).
Solución
1. Asegúrese de que haya una capa-
cidad de corriente de alimentación
de 24 V adecuada para el sistema.
o
2. Compruebe y corrija el cableado de
X9.
N/D
Cargue un firmware compatible en la uni-
dad.
Cargue la versión del FPGA que es com-
patible con el firmware operacional.
Reinicie la unidad. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.
Cargue la versión del FPGA que es com-
patible con el firmware operacional.
Reinicie la unidad. Si el problema per-
siste, póngase en contacto con el soporte
técnico.