Conmutación De Límite Programable; Descripción General; Uso De Las Conmutaciones De Límite Programables - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.7 Conmutación de límite programable
provoque una falla cuando el error de posición supere el valor que ingreso aquí. El Límite de posi-
ción 0 está vinculado a la dirección del motor en sentido horario (positivo). A medida que el motor
alcanza la posición ingresada, el motor se detendrá y mostrará una advertencia n107. El Límite de
posición 1 está vinculado a la dirección del motor en sentido antihorario (negativo). A medida que el
motor alcanza la posición ingresada, el motor se detendrá y mostrará una advertencia n108.
Límites de aceleración: Este campo permite aumentar la aceleración para brindar movimientos
l
precisos al sistema. Estos límites tienen un valor bajo predeterminado, por lo tanto, es posible que
desee cambiarlos antes de definir la mecánica y otras secciones de su sistema.
12.7 Conmutación de límite programable
12.7.1 Descripción general
Las conmutaciones de límite programables (PLS, Programmable Limit Switches) se usan para encender
y apagar las salidas digitales de la unidad de acuerdo con la posición de la unidad. Las distintas posi-
ciones se pueden combinar para causar un efecto en una salida cuando las PLS se combinan.
12.7.2 Uso de las conmutaciones de límite programables
Para usar las PLS, primero debe configurar una salida digital de la siguiente manera:
1. Haga clic en el ícono de E/S digitales que aparece en la vista de árbol.
2. Configure la salida que desee en el modo quince (vea 1 más abajo). En este ejemplo, se usa la
salida digital 1.
3. Ahora que el modo salida digital está configurado para PLS, puede hacer clic en el enlace Ir a
Conmutación de límite programable (vea 2 más abajo) para abrir la pantalla PLS (esta pan-
talla, también, se muestra en la vista de árbol de WorkBench).
La pantalla PLS se usa para establecer las posiciones de las salidas que se deben encender.
En la sección de configuración de PLS de la pantalla, se configuran el modo y los límites de cada una de
las ocho PLS. La PLS se omite salvo que esté activada (observe la imagen de arriba). En la pantalla de
ejemplo, la PLS1 se configura para que funcione continuamente en el modo de posición. Cada vez que se
cruza la posición de 360° (PL.FB) en cualquier dirección, la salida se encenderá por 10° de movimiento del
motor.
118 Kollmorgen | Agosto de 2012