Eip.PRofunit - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.14.2 EIP.PROFUNIT

24.14.2 EIP.PROFUNIT

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Versión de inicio M_01-05-00-000
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Los valores de velocidad y aceleración se escalan según el estándar de dispositivo de con-
trolador de posición de EtherNet/IP. Se define un valor de escalamiento de "unidades de perfil"
que afecta tanto a la velocidad como a la aceleración.
Para los valores de velocidad, las unidades de perfil proporcionan la cantidad de conteos reales
de retroalimentación de posición (en 32 bits por revolución) por segundo equivalentes a una uni-
dad de velocidad. Para los valores de aceleración, las unidades de perfil proporcionan la canti-
dad de conteos reales de retroalimentación de posición (en 32 bits por revolución) por
segundo^2 equivalentes a una unidad de aceleración.
En Workbench, este parámetro de escalamiento se puede visualizar en la pantalla de Ethe-
rNet/IP o como EIP.PROFUNIT en la terminal. En EtherNet/IP, se puede acceder a este valor
en el atributo 0x05 del objeto Unidades de perfil del controlador de posición.
El valor predeterminado es 2^16 = 65536, el cual proporciona 2^32 / 2^16 = 2^16 conteos por
segundo por revolución. Un valor de 1 proporcionaría 2^32 / 1 = 2^32 conteos por segundo por
revolución.
Temas relacionados
EIP.POSUNIT (pg 559)
R/W
Escalamiento de unidades para valores de velocidad y aceleración a tra-
vés de EtherNet/IP.
N/D
0 a 4,294,967,295
65536
Entero
Compatible
N/D
N/D
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
1592 No
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
32 bits No M_01-06-03-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 560