Movimiento De Salto; Estado De Movimiento De La Unidad - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.5 Movimiento de salto
1. La unidad detiene la primera tarea de movimiento con la rampa de desaceleración asignada.
2. Luego, la unidad activa automáticamente la tarea de movimiento siguiente a partir de la velo-
cidad 0.
14.5

Movimiento de salto

Esta pantalla verifica que el sistema servo pueda ordenar movimiento. Verifique la configuración de velo-
cidad, aceleración y desaceleración. Si es necesario, ajuste estos valores de configuración. Haga clic en
Salto y se producirá un movimiento continuo hasta que haga clic en Detener. Si no se produce movi-
miento, busque posibles advertencias, fallas o solicitudes de WorkBench.
Si se produce un movimiento errático o una vibración al ordenar el movimiento, abra la pantalla Ajuste del
asistente y disminuya considerablemente el ancho de banda deseado. Si el movimiento errático continúa,
salga del Asistente de instalación y utilice las pantallas Servo sintonizador de rendimiento y Movi-
miento de servicio del árbol de configuración para realizar ajustes más avanzados del sistema servo.
Para realizar un ajuste del sistema, la unidad debe estar en un origen de comando de
tipo de servicio y en modo de operación de posición o velocidad. Si la unidad está en
modo de operación de torsión, aparecerá una pantalla emergente que le permitirá cam-
biar al modo de velocidad.
14.6

Estado de movimiento de la unidad

El estado de movimiento de la unidad permite ver el estado actual del movimiento interno de la unidad.
Un indicador LED indica el estado de los diversos estados de movimiento posibles (según la lectura del
parámetro DRV.MOTIONSTAT (pg 533)). El cuadro Estado de movimiento de la unidad muestra la
salida DRV.MOTIONSTAT (pg 533) en formato hexadecimal. Los cuadros que se muestran debajo de
Estado de movimiento de la unidad indican el estado de la unidad. Cuando se activa el movimiento de
la unidad, se muestra un indicador LED verde. Cuando se produce un error, se muestra un indicador LED
rojo como se indica a continuación:
Kollmorgen | Agosto de 2012 181