Engranaje Electrónico; Descripción General - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.5 Engranaje electrónico
AOUT.MODE
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12.5 Engranaje electrónico
12.5.1 Descripción general
El engranaje electrónico es el acto de enviar un comando de posición de pulsos digitales a la unidad AKD.
El conector X9 se usa para controlar la unidad por medio de un comando ascendente/descendente, de
señal de tipo A/B, de pulso o de dirección (también se conoce como paso y dirección). Una aplicación
común del engranaje electrónico es usar los servos con un controlador gradual o múltiples unidades AKD
de transmisión en cadena de una unidad maestra como unidades esclavas.
Para ordenar una AKD mediante engranaje electrónico, el origen de comando (DRV.CMDSOURCE) se
debe configurar en 2-Engranaje electrónico y el modo de operación (DRV.OPMODE) se debe configurar
en 2-Modo de posición.
Los modos de entrada del conector X9 se usan para configurar AKD para engranaje electrónico.
La resolución es el valor de poscuadratura de conteos/revolución de la entrada. Además, se puede aplicar
una relación de engranajes para incidir en la relación de salida del motor.
114 Kollmorgen | Agosto de 2012
Descripción
Comando de corriente. La señal analógica describe el valor de comando de
corriente.
Posición real. La señal analógica describe el valor de posición real.
Error de posición. La señal analógica describe el valor de error de posición.
Onda triangular. La señal analógica es una onda triangular (patrón de diente de
sierra).
Modo de purga. En este modo, el usuario puede definir una variable de unidad
para monitorizar a través de la salida analógica (AOUT.VALUEU).
Velocidad sin filtrar (VL.FBUNFILTERED)
Velocidad filtrada: pasabajos de 10Hz (VL.FBFILTER)