Tabla De Perfil De Movimiento - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.4 Tabla de perfil de movimiento
Botón o cuadro de
diálogo
Continuo
Grupo
Corriente 1/co-
rriente 2
Tiempo 1/tiempo
2
Iniciar/detener
Retroalimentación
de posición
Retroalimentación
de velocidad
Retroalimentación
de corriente
La vista Estado de movimiento de la unidad indica el momento cuando la unidad realiza el movimiento
de servicio.
Temas relacionados
Estado de movimiento de la unidad (pg 181)
Parámetros relacionados
SM.I1 (pg 858)
SM.I2 (pg 859)
SM.I2 (pg 859)
SM.MOVE (pg 863)
SM.T1 (pg 864)
SM.T2 (pg 865)
SM.V1 (pg 866)
SM.V2 (pg 868)

14.4 Tabla de perfil de movimiento

Puede definir la aceleración, la velocidad, la posición y la sacudida para las tareas de movimiento de la
unidad desde la vista Tabla de perfil de movimiento que se muestra a continuación.
168 Kollmorgen | Agosto de 2012
Ejecuta la velocidad o la corriente con comando de manera continua.
Selecciona un grupo de parámetros para usar con el movimiento de servicio. El
grupo 1 selecciona el grupo de parámetros para SM.MODE 0, y el grupo 2 selec-
ciona el grupo de parámetros para SM.MODE 2. Para obtener más información, con-
sulte SM.MODE (pg 860).
Establece las dos corrientes diferentes.
Establece el tiempo para el cual se generan los comandos diferentes. Establecer
un tiempo en cero genera un comando continuo.
Inicia y detiene el movimiento.
Muestra la posición actual del motor.
Muestra la velocidad actual del motor.
Muestra la corriente actual del motor.
Esta es una función beta. Tenga en cuenta que IL.KACCFF debe establecerse en 0 al
usar esta función.
Descripción