Configurar El Eje Del Módulo En Workbench; Configurar El Eje Del Módulo Desde La Terminal - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.5.4.1 Configurar el eje del módulo en WorkBench
13.5.4.1 Configurar el eje del módulo en WorkBench
Puede configurar el eje del módulo desde la vista Modulo en WorkBench.
Botón o cuadro
Posición del
módulo
Comienzo/fin de
rango de módulo
Dirección para
tarea de movi-
miento absoluta
Retroalimentación
de posición
13.5.4.2 Configurar el eje del módulo desde la terminal
Puede utilizar los siguientes parámetros para configurar la función de eje del módulo:
PL.MODPEN (pg 807): activa o desactiva la función del eje del módulo.
l
PL.MODP1 (pg 804): define el comienzo o el final del rango del módulo, según la configuración de
l
PL.MODP2.
PL.MODP2 (pg 805): define el comienzo o el final del rango del módulo, según la configuración de
l
PL.MODP1.
Activa o desactiva el módulo (PL.MODPEN (pg 807)
Establece el comienzo y el fin del rango del módulo (PL.MODP1 (pg 804),
PL.MODP2 (pg 805))
Establece la dirección de una tarea de movimiento absoluta cuando el módulo está
activado. La dirección se puede establecer en siempre positiva o siempre negativa.
El modo Distancia más corta determinará la distancia más corta al destino y el
movimiento se realizará en dicha dirección. El modo Rango interior realizará el
movimiento en la dirección que permite que el motor permanezca entre la escala
definida y, por lo tanto, que no se ajuste. El modo Distancia más corta es más
comúnmente utilizado que el modo Rango interior. (PL.MODPDIR (pg 806)).
Lee y muestra la retroalimentación de posición (PL.FB (pg 795)).
Descripción
Kollmorgen | Agosto de 2012 141