Límites - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.6.1 Límites
Botón o cua-
dro de diálogo
Límites actua-
les
Corriente La corriente positiva máxima permitida.
máxima posi-
tiva
Corriente La corriente negativa máxima permitida.
máxima nega-
tiva
Límites de
velocidad
Límite de velo- La velocidad máxima permitida en la dirección positiva.
cidad positivo
Límite de velo- La velocidad máxima permitida en la dirección negativa.
cidad negativo
Límite de El umbral de velocidad para una falla de exceso de velocidad.
exceso de velo-
cidad
Límites de
posición
Error de posi- El error de posición máximo. Si el error de posición PL.ERR es
ción máximo mayor que PL.ERRFTHRESH, entonces, la unidad genera una
falla.
Límite de posi- La posición mínima que la unidad puede alcanzar antes de generar
ción 0 una falla de posición de software negativa.
Límite de posi- La posición máxima que la unidad puede alcanzar antes de gene-
ción 1 rar una falla de posición de software positiva.
Límites de
aceleración
Aceleración La rampa de aceleración usada para crear un perfil de algunos
tipos de movimiento.
Desaceleración La rampa de desaceleración usada para crear un perfil de algunos
tipos de movimiento.
Límites del Los límites del motor se configuran en la pantalla Reducción de
motor corriente del motor (consulte Reducción de corriente (pg 78))
12.6.1 Límites
La pantalla de límites cubre la mayor parte de los límites básicos del sistema, que incluyen corriente, velo-
cidad y posición.
Límites actuales: Los límites de corriente se establecen de acuerdo con la potencia de la unidad.
l
Puede cambiar estos límites para que sean más bajos que los valores predeterminados para la uni-
dad; sin embargo, esto puede afectar el rendimiento esperado de la aplicación.
Límites de velocidad: Los límites de velocidad se establecen de acuerdo con la potencia del
l
motor. Puede modificar esta configuración por encima de la potencia del motor si la aplicación
requiere un poco de sobrecarga, pero tenga en cuenta que el motor cuenta con limitaciones mecá-
nicas y se puede dañar si funciona por encima de esos límites. Es mejor dejar esos valores de
potencia como los valores predeterminados para el motor seleccionado.
Límites de posición: Los límites de posición se pueden establecer según los requisitos de apli-
l
cación específicos de su máquina. El Error de posición máximo se puede configurar para que
Descripción Parámetro
IL.LIMITP (pg 692)
IL.LIMITN (pg 691)
VL.LIMITP (pg 927)
VL.LIMITN (pg 925)
VL.THRESH (pg
933)
PL.ERRFTHRESH
(pg 789)
SWLS.LIMIT0 (pg
874)
SWLS.LIMIT1 (pg
875)
DRV.ACC (pg 482)
DRV.DEC (pg 494)
Kollmorgen | Agosto de 2012 117