Guía del usuario de AKD | 16.3.1.4 Opciones de diagrama
alta frecuencia puede provocar menos que 1 conteo de movimiento de encoder. Si esto
ocurre, no se detecta movimiento en el motor para esa frecuencia de excitación. Si esto
ocurre, no se diagramará un punto de datos para esa frecuencia, ya que esto produce un
cálculo de 0 dB para la ganancia e -infinito para la fase.
16.3.1.4 Opciones de diagrama
De manera predeterminada, solo se selecciona el diagrama de bucle cerrado medido. Puede controlar
cuál de estas respuestas se muestran en el diagrama de Bode al marcar o desmarcar los cuadros de veri-
ficación de Planta de diagrama, Bucle cerrado de diagrama, Bucle abierto de diagrama, Con-
trolador de diagrama y Coherencia de diagrama. Las opciones Bucle cerrado simulado por
diagrama, Bucle abierto simulado por diagrama, Controlador simulado por diagrama y Filtros de
retroalimentación simulados por diagrama solo están disponibles en el modo diagrama de Bode, no
en el modo de PST.
Coherencia
La opción coherencia solo está disponible para medidas de ruido y PRB; no está disponible para medidas
de excitación de seno.
La coherencia es un indicador de cuán exactos son sus datos. Por ejemplo, 0 dB (1 en números lineales)
significa que hay coherencia perfecta. Otra forma de pensar acerca de este concepto es que por una uni-
dad de entrada, se obtiene una unidad de salida. La coherencia se calcula de la siguiente manera:
donde:
Pxx = Densidad espectral de potencia de señal de entrada
Pyy = Densidad espectral de potencia de señal de salida
Pxy = Densidad espectral cruzada de entrada y salida
* designa una conjugación compleja
Cursores
Activar cursores le permite observar puntos de interés específicos en el diagrama de Bode y crear una
tabla de puntos de referencia en la tabla de resumen. Para activar los cursores, haga clic en el cuadro de
verificación (1) Activar cursores.
Kollmorgen | Agosto de 2012
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