Ain.MOde - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.2.5 AIN.MODE
24.2.5
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Información del bus de campo
Bus de campo Índice/Subíndice ¿Es de 64 bits? Atributos ¿Tiene signo?
Modbus
AKD SynqNet
Rango 0
AKD BASIC
Rango 0 a 1
Descripción
El parámetro AIN.MODE se usa para asignar una funcionalidad al voltaje medido en el pin de
entrada analógica.
0: ninguna función usa el valor de la entrada analógica.
1: este modo solo funciona cuando DRV.CMDSOURCE se establece en 3 (analógico). El vol-
taje medido se escalará con:
AIN.ISCALE si DRV.OPMODE se ha establecido en 0 (modo de torsión)
l
AIN.VSCALE si DRV.OPMODE se ha establecido en 1 (modo de velocidad)
l
AIN.PSCALE si DRV.OPMODE se ha establecido en 2 (modo de posición).
l
Después, el valor se reenviará como un valor de comando a los bucles de control.
2: este modo se usa para generar una velocidad objetivo de una tarea de movimiento. Este
modo funciona cuando DRV.OPMODE se establece en 2 (posición) y DRV.CMDSOURCE se
establece en 0 (servicio). El voltaje medido se escalará con AIN.VSCALE.
Temas relacionados
MT.CNTL (pg 760)
DRV.OPMODE (pg 541)
361 Kollmorgen | Agosto de 2012

AIN.MODE

Parámetro NV
Modo de entrada ana-
lógica
N/D
0 a 2
1
Entero
Parámetros AIN (pg 354)
M_01-04-09-000
Variante Compatible
√
√
1188 No 8 bits No