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LXM32M
6.5.6
Comprobar la función de seguridad STO
Servicio con STO
Servicio sin STO
Servo accionamiento AC
Si desea utilizar la función de seguridad STO, lleve a cabo los
siguientes pasos:
■ La alimentación de la etapa de potencia está desconectada.
La alimentación del control está desconectada.
▶ Compruebe si las líneas de señal están separadas entre sí en las
entradas STO_A y STO_B. Las dos líneas de señal no deben tener
conexión eléctrica alguna.
■ La alimentación de la etapa de potencia está conectada
La alimentación del control está conectada
▶ Para evitar el rearranque involuntario del motor después de resta-
blecerse la tensión, el parámetro IO_AutoEnable debe estar
ajustado a "off". Compruebe si el parámetro IO_AutoEnable se
encuentra en "off" (HMI: conf → acg → ioae).
▶ Inicie el modo de funcionamiento Jog (movimiento manual) sin
movimiento del motor (véase la página 234).
▶ Active la función de seguridad. STO_A y STO_B deben desconec-
tarse simultáneamente.
◁ La etapa de potencia se desactiva y se muestra el mensaje de
error 1300. (NOTA: el mensaje de error 1301 indica un error de
cableado.)
▶ Compruebe el comportamiento del accionamiento en caso de
error.
▶ Registre todos los tests de las funciones de seguridad en su proto-
colo de aceptación.
Si no desea utilizar la función de seguridad STO:
▶ Compruebe si las entradas STO_A y STO_B están conectadas con
+24VDC.
6 Puesta en marcha
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