Tabla de contenido
Publicidad
LXM32M
7.7.10
Registro de posición por entrada de señal
Número de las entradas Capture
Elección del método
Selección del perfil
Servo accionamiento AC
La posición del motor se puede registrar en una entrada Capture en el
momento que llegue una señal.
El número de las entradas Capture depende de la versión de hard-
ware:
Con la versión de hardware ≥RS03:
•
3 entradas Capture: DI0/CAP1, DI1/CAP2 y DI2/CAP3
Con la versión de hardware <RS03:
•
2 entradas Capture: DI0/CAP1 y DI1/CAP2
La posición del motor se puede registrar aplicando 2 métodos diferen-
tes:
•
Registro único de la posición del motor
Registro único significa que la posición del motor se registra con el
primer flanco.
•
Registro continuo de la posición del motor
Registro continuo significa que la posición del motor se registra de
nuevo con cada flanco. Entonces se pierde el valor antes regis-
trado.
La posición del motor se puede registrar con flanco ascendente o
descendente en la entrada Capture.
Precisión
Debido a la fluctuación de 2 µs, a una velocidad de 3000 min
duce una imprecisión en el registro de la posición de aprox. 1,6 unida-
des de usuario.
(3000 min
Con el ajuste de fábrica de la escala, 1,6 unidades de usuario corres-
ponden a 0,036 °.
Durante la fase de aceleración y la fase de desaceleración, el registro
de la posición del motor es menos preciso.
El registro de la posición del motor puede producirse a través de 2
perfiles diferentes.
•
Perfil específico del fabricante
v. cap.
"7.7.10.1 Registro de posición a través del perfil específico del
fabricante"
•
Perfil DS402
v. cap. "7.7.10.2 Registro de posición a través del perfil DS402"
= (3000*16384)/(60*10
-1
7 Funcionamiento
) = 0,8 usr_p/µs)
6
se pro-
-1
403
Publicidad
Tabla de contenido
