7 Funcionamiento
7.4.3
Modo de funcionamiento Jog
Disponibilidad
Iniciar modo de funcionamiento
234
Véase el capítulo "7.2 Modo de control".
Descripción
En el modo de funcionamiento Jog (movimiento manual) se efectúa
un movimiento en la dirección deseada, a partir de la posición en la
que se encuentre el motor en ese instante.
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 2 métodos diferen-
tes:
•
Movimiento continuo
•
Movimiento paso a paso
Además se dispone de 2 velocidades parametrizables.
En el modo de control local debe estar ajustado el modo de funciona-
miento, véase el capítulo "7.4.1 Iniciar modo de funcionamiento". Tras
activar la etapa de potencia se inicia automáticamente el modo de
funcionamiento.
La etapa de potencia se activa mediante las entradas de señal, véase
el capítulo "7.3 Estados de funcionamiento". En la siguiente tabla se
muestra un resumen del ajuste de fábrica para las entradas de señal:
Entrada de señal
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
El ajuste de fábrica para las entradas de señal varía en función del
modo de funcionamiento ajustado, pudiendo adaptarlo, véase el capí-
tulo "7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
En el modo de control bus de campo, el modo de funcionamiento se
ajusta mediante el bus de campo. La descripción está incluida en el
manual del bus de campo.
Función de entrada de señal
"Enable"
Activar y desactivar la etapa de potencia
"Fault Reset"
Reiniciar el mensaje de error
"Positive Limit Switch (LIMP)"
v. cap. "7.8.1 Final de carrera"
"Negative Limit Switch (LIMN)"
v. cap. "7.8.1 Final de carrera"
"Jog Negative"
Modo de funcionamiento Jog: Movimiento en dirección
negativa
"Jog Positive"
Modo de funcionamiento Jog: Movimiento en dirección
positiva
LXM32M
Servo accionamiento AC