Cambiar Modo De Funcionamiento - Schneider LXM32M Manual Del Producto

7 Funcionamiento
7.4.2

Cambiar modo de funcionamiento

Cambiar el modo de funciona-
miento en movimiento
232
No se puede cambiar a otro modo de funcionamiento hasta que no se
haya finalizado el modo de funcionamiento actual.
Adicionalmente y dependiendo del modo de funcionamiento, también
es posible cambiar el modo de funcionamiento con un movimiento en
curso.
Con un movimiento en curso es posible cambiar entre los dos modos
de funcionamiento siguientes:
• Jog
• Electronic Gear
• Profile Torque
• Profile Velocity
• Profile Position
Dependiendo del modo de funcionamiento al que se cambie, el cam-
bio se lleva a cabo con o sin parada del motor.
Modo de funcionamiento al que se
cambia
Jog
Electronic Gear
(Sincronización de posición)
Electronic Gear
(Sincronización de velocidad)
Profile Torque
Profile Velocity
Profile Position
Con la versión de firmware ≥V01.04
Profile Position
Con la versión de firmware <V01.04
1) El parámetro PP_OpmChgType debe estar ajustado al valor 0.
La parada del motor se produce a través de la rampa ajustada en el
parámetro LIM_HaltReaction, véase capítulo
"7.7.1 Interrumpir el movimiento con Parada".
LXM32M
Parada del motor
Con parada del motor
Con parada del motor
Sin parada del motor
Sin parada del motor
Sin parada del motor
Con el perfil de accionamiento
Drive Profile Lexium:
Ajustable a través del parámetro
PP_OpmChgType
Con el perfil de accionamiento
DS402:
Con parada del motor
1)
Con parada del motor
Servo accionamiento AC