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7 Funcionamiento
7.6.6.5
Parámetros del controlador parametrizables
Juego de parámetros del controla-
Parametrización
368
El producto dispone de 2 juegos de parámetros del controlador para-
metrizables por separado. Los valores determinados en un autotuning
para los parámetros del controlador se memorizan en el juego de
parámetros del controlador 1.
Un juego de parámetros del controlador está compuesto por paráme-
dor
tros de acceso libre y por parámetros a los que únicamente puede
accederse en el modo de experto.
Juego de parámetros de controla-
dor 1
Parámetros de acceso libre:
CTRL1_KPn
CTRL1_TNn
CTRL1_KPp
CTRL1_TAUiref
CTRL1_TAUnref
CTRL1_KFPp
Parámetros del modo de experto:
CTRL1_Nf1damp
CTRL1_Nf1freq
CTRL1_Nf1bandw
CTRL1_Nf2damp
CTRL1_Nf2freq
CTRL1_Nf2bandw
CTRL1_Osupdamp
CTRL1_Osupdelay
CTRL1_Kfric
Véase el capítulo "7.6.6.10 Juego de parámetros de controlador 1" y
"7.6.6.11 Juego de parámetros de controlador 2".
•
Seleccionar el juego de parámetros de controlador
Selección del juego de parámetros del controlador tras la cone-
xión.
Véase el capítulo
"7.6.6.6 Seleccionar el juego de parámetros de controlador".
•
Conmutar automáticamente el juego de parámetros del controlador
Es posible conmutar entre los dos juegos de parámetros del con-
trolador.
Véase el capítulo
"7.6.6.7 Conmutar automáticamente el juego de parámetros del
controlador".
•
Copiar el juego de parámetros del controlador
Los valores del juego de parámetros del controlador 1 pueden
copiarse al juego de parámetros del controlador 2.
Véase el capítulo
"7.6.6.8 Copiar el juego de parámetros del controlador".
•
Desactivar la acción integral
Es posible desactivar la acción integral y, con ello, el tiempo de
acción integral a través de una entrada de señal digital.
Véase el capítulo "7.6.6.9 Desactivar la acción integral".
Juego de parámetros de controla-
dor 2
Parámetros de acceso libre:
CTRL2_KPn
CTRL2_TNn
CTRL2_KPp
CTRL2_TAUiref
CTRL2_TAUnref
CTRL2_KFPp
Parámetros del modo de experto:
CTRL2_Nf1damp
CTRL2_Nf1freq
CTRL2_Nf1bandw
CTRL2_Nf2damp
CTRL2_Nf2freq
CTRL2_Nf2bandw
CTRL2_Osupdamp
CTRL2_Osupdelay
CTRL2_Kfric
Servo accionamiento AC
LXM32M
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