Funciones Para El Procesamiento Del Valor De Destino; Interrumpir El Movimiento Con Parada - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
7.7

Funciones para el procesamiento del valor de destino

7.7.1

Interrumpir el movimiento con Parada

Ajustar el tipo de deceleración
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Código de opción Parada
LIM_HaltReacti
on
1 / Deceleration Ramp / dEcE : Rampa de
ConF → ACG-
deceleración
3 / Torque Ramp / torq : Rampa de par
htyP
Tipo de deceleración en parada
Ajuste de la rampa de deceleración con el
parámetro RAMP_v_dec.
Ajuste de la rampa de momentos con el
parámetro LIM_I_maxHalt.
Si ya se ha activado una rampa de decele-
ración no se puede escribir el parámetro.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Ajustar rampa de deceleración
Servo accionamiento AC
Con Parada se interrumpe el movimiento actual y puede volver a
accionarse.
Un Halt puede activarse a través de una entrada de señal digital o de
un comando de bus de campo.
Para poder interrumpir un movimiento mediante una entrada de señal
tiene que estar parametrizada la función de entrada de señal "Halt",
véase el capítulo
"7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
El movimiento puede ser interrumpido con 2 tipos de deceleración
diferentes.
• Deceleración vía rampa de deceleración
• Deceleración vía rampa de par
El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro
LIM_HaltReaction.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
-
1
1
3
La rampa de deceleración se ajusta con el parámetro Ramp_v_dec a
través del perfil de movimiento para la velocidad, véase el capítulo
"7.6.5 Ajuste del perfil de movimiento para la velocidad".
7 Funcionamiento
Tipo de Dirección de pará-
dato metro vía bus de
R/W campo
Persis-
tente
Avanzado
INT16 CANopen 605D:0
INT16 Modbus 1582
INT16 Profibus 1582
INT16 CIP 106.1.23
R/W
per.
-
h
385