Modo De Funcionamiento Profile Position - Schneider LXM32M Manual Del Producto

7 Funcionamiento
7.4.7

Modo de funcionamiento Profile Position

Disponibilidad
Movimiento relativo
Movimiento absoluto
Iniciar modo de funcionamiento
Finalizar modo de funcionamiento
274
Véase el capítulo "7.2 Modo de control".
Descripción En el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto) se eje-
cuta un movimiento a una posición de destino deseada.
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 2 métodos diferen-
tes:
• Movimiento relativo
• Movimiento absoluto
En un movimiento relativo, el movimiento se ejecuta de forma relativa
tomando como referencia la posición de destino precedente o la posi-
ción actual del motor.
En un movimiento absoluto se realiza un movimiento de forma abso-
luta tomando como referencia el punto cero.
Antes del primer movimiento absoluto se tiene que determinar un
punto cero a través del modo de funcionamiento Homing.
El modo de funcionamiento se inicia a través del bus de campo. La
descripción está incluida en el manual del bus de campo.
El modo de funcionamiento se finaliza a través del bus de campo. La
descripción está incluida en el manual del bus de campo.
500 700
500
1200
Servo accionamiento AC
LXM32M