Ajustar Los Parámetros Para El Encoder - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
6.5.9 Ajustar los parámetros para el encoder
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Posición absoluta referente a la zona de
_p_absENC
funcionamiento del encoder
Mon
Este valor corresponde a la posición del
PAMu
módulo del rango del encoder absoluto.
Este valor se invalida si se cambia la rela-
ción de multiplicación entre el encoder de la
máquina y el encoder del motor. En este
caso es necesario reiniciar.
Zona de funcionamiento del enco-
Recorrido inferior de la posición
Servo accionamiento AC
Al arrancar, el equipo lee del encoder la posición absoluta del motor.
Es posible visualizar la posición absoluta actual a través del paráme-
tro _p_absENC.
Al sustituir el equipo, deberá comprobarse la posición absoluta del
motor. En caso de desviación o al sustituir el motor, la posición abso-
luta deberá ajustarse de nuevo.
La zona de funcionamiento del encoder Singleturn abarca 131072
der incrementos por revolución.
La zona de funcionamiento del encoder Multiturn abarca 4096 revolu-
ciones con 131072 incrementos por revolución.
Si un motor rotatorio se mueve desde la posición absoluta 0 en direc-
absoluta ción negativa, el encoder experimenta un recorrido inferior de su posi-
ción absoluta. Por contra, la posición real sigue contando en sentido
matemático positivo y suministra un valor de posición negativo. Des-
pués de una desconexión y conexión, la posición real interna ya no
correspondería al valor de posición negativo, sino que a la posición
absoluta del encoder.
En aplicaciones con encoder Multiturn, un recorrido inferior de la posi-
ción absoluta puede llevar a una posición real inesperada al conectar.
Existen las siguientes opciones para adaptar la posición absoluta del
encoder:
• Ajuste de la posición absoluta
• Desplazamiento de la zona de funcionamiento
6 Puesta en marcha
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
usr_p UINT32
- UINT32
- UINT32
- UINT32
R/-
-
-
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 301E:F
h
Modbus 7710
Profibus 7710
CIP 130.1.15
185