LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Comportamiento al alcanzar un límite de
MON_SWLimMode
posición
0 / Standstill Behind Position Limit: Quick
Stop se activa en el límite de posición y se
alcanza la parada detrás del límite de posi-
ción
1 / Standstill At Position Limit: Quick Stop
se activa delante del límite de posición y se
alcanza la parada detrás del límite de posi-
ción
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Activación de los finales de carrera de soft-
MON_SW_Limits
ware
0 / None: Desactivado
1 / SWLIMP: Activación del final de carrera
de software en sentido positivo
2 / SWLIMN: Activación del final de carrera
de software en sentido negativo
3 / SWLIMP+SWLIMN: Activación del final
de carrera de software en ambos sentidos
Los finales de carrera de software solo pue-
den activarse por un punto cero válido.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
Con la versión de firmware ≥V01.16 es posible ajustar a través del
parámetro MON_SWLimMode el comportamiento al alcanzar un límite
de posición.
Para que en los modos de funcionamiento sin posiciones destino sea
posible una parada en el límite de posición, el parámetro
LIM_QStopReact debe estar ajustado a "Deceleration ramp (Quick
Stop)", véase el capítulo "7.7.2 Detener movimiento con Quick Stop".
Si el parámetro LIM_QStopReact está ajustado a "Torque ramp
(Quick Stop)", el movimiento puede pararse delante o detrás del límite
de posición debido a diferentes cargas.
Activación
Los finales de carrera de software se activan a través del parámetro
MON_SW_Limits.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
3
UINT16
R/W
per.
-
7 Funcionamiento
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3006:47
Modbus 1678
Profibus 1678
CIP 106.1.71
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3006:3
h
Modbus 1542
Profibus 1542
CIP 106.1.3
423
h