Modo De Control - Schneider LXM32M Manual Del Producto

7 Funcionamiento
7.2

Modo de control

Disponibilidad
Ajuste del modo de control
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Determinación del modo de control
DEVcmdinterf
ConF → ACG-
1 / Local Control Mode / io : Modo de con-
trol local
nonE
2 / Fieldbus Control Mode / FbuS : Modo
dEVC
de control bus de campo
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
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El modo de control determina si un cambio de los estados de funcio-
namiento y el inicio y cambio de los modos de funcionamiento se pro-
duce a través de las entradas de señal o a través del bus de campo.
En el modo de control local se produce un cambio de los estados de
funcionamiento y el inicio y cambio de los modos de funcionamiento a
través de las entradas de señal digitales.
En el modo de control bus de campo se produce un cambio de los
estados de funcionamiento y el inicio y cambio de los modos de fun-
cionamiento a través del bus de campo.
La siguiente tabla muestra un resumen del modo de funcionamiento
disponible para cada modo de control:
Modo de funciona- Modo de control local
miento
Jog Disponible
Electronic Gear Disponible
Profile Torque Disponible
Profile Velocity Disponible
Profile Position No disponible
Interpolated Posi- No disponible
tion
Homing No disponible
Motion Sequence Disponible
1) Con la versión de firmware ≥V01.08
2) Posible sólo con el módulo IOM1
El modo de control se ajusta a través del parámetro DEVcmdinterf.
▶ Ajuste a través del parámetro DEVcmdinterf el modo de control
deseado.
1)
1)
1) 2)
1) 2)
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
- UINT16
- UINT16
- UINT16
- UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Modo de control bus de
campo
Disponible
Disponible
Disponible
Disponible
Disponible
Disponible
Disponible
Disponible
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3005:1
Modbus 1282
Profibus 1282
CIP 105.1.1
Servo accionamiento AC
h