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7 Funcionamiento
7.4.10
Modo de funcionamiento Motion Sequence
Disponibilidad
Tipos de registros de datos
Cantidad de los registros de datos
Modo de control
298
Disponible con la versión de firmware ≥V01.01.
Descripción
En el modo de funcionamiento Motion Sequence, los movimientos se
inician a través de registros de datos parametrizables.
Un registro de datos parametrizable contiene ajustes sobre el tipo de
movimiento (tipo de registro de datos) y los valores de destino corres-
pondientes (por ejemplo, velocidad de destino y posición destino).
De forma adicional, en un registro de datos puede ajustarse que, tras
finalizar el movimiento, se inicie el registro de datos siguiente. Para
iniciar el siguiente registro de datos puede definirse además una con-
dición de transición.
La puesta en marcha se lleva a cabo a través del software de puesta
en marcha.
Secuencia
Un registro de datos puede iniciarse de dos formas diferentes:
•
Inicio de un registro de datos con secuencia:
El registro de datos ajustado se inicia.
Si en el registro de datos estuviera ajustado el registro de datos
siguiente, después de finalizar el movimiento se iniciará el
siguiente registro de datos.
Si se hubiera ajustado una condición de transición, el siguiente
registro de datos se inicia si se cumple dicha condición de transi-
ción.
•
Inicio de un registro de datos sin secuencia:
El registro de datos ajustado se inicia.
Si en el registro de datos se hubiera ajustado el registro de datos
siguiente, después de finalizar el movimiento no se iniciará el
siguiente registro de datos.
Están disponibles los siguientes tipos de registros de datos:
•
Movimiento a un valor de posición determinado (movimiento abso-
luto, movimiento aditivo o movimiento relativo)
•
Movimiento con una velocidad determinada
•
Referenciar el motor (movimiento de referencia o establecimiento
de medida)
•
Repetición de una secuencia determinada
Con la versión de firmware ≥V01.09 están disponibles además los
siguientes tipos de registros de datos:
•
Movimiento síncrono respecto a señales piloto externas (engranaje
electrónico)
•
Escribir el parámetro con el valor deseado
La cantidad de registros de datos depende de la versión de hardware:
Con la versión de hardware ≥RS03: 128 registros de datos
•
Con la versión de hardware <RS03: 32 registros de datos
•
En el modo de control local, un movimiento se inicia a través de las
entradas de señal digitales.
LXM32M
Servo accionamiento AC
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