Ajuste De Una Compensación De Juego - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
7.6.4 Ajuste de una compensación de juego
Disponibilidad
Parametrización
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Valor de posición para compensación de
BLSH_Position
juego
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.14.
Servo accionamiento AC
Ajustando una compensación de juego se puede compensar un juego
mecánico.
1
Ilustración 112: Ejemplo de un juego mecánico
(1) Ejemplo con poco juego mecánico
(2) Ejemplo con mucho juego mecánico
Con la compensación de juego activada, el variador compensa auto-
máticamente el juego mecánico en cada movimiento.
Disponible con la versión de firmware ≥V01.14.
La compensación de juego es posible en los siguientes modos de fun-
cionamiento:
• Jog
• Electronic Gear (sincronización de posición)
• Profile Position
• Interpolated Position
• Homing
• Motion Sequence (Move Absolute, Move Additive, Move Relative,
Reference Movement y Gear)
Para una compensación de juego debe ajustarse el tamaño del juego
mecánico.
El tamaño del juego mecánico se ajusta en unidades de usuario
mediante el parámetro BLSH_Position.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
usr_p
0
0
2147483647
7 Funcionamiento
2
Tipo de Dirección de pará-
dato metro vía bus de
R/W campo
Persis-
tente
Avanzado
INT32 CANopen 3006:42
INT32 Modbus 1668
INT32 Profibus 1668
INT32 CIP 106.1.66
R/W
per.
-
h
359