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6 Puesta en marcha
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▶ Ajuste el tiempo de acción integral CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) a
infinito (= 327,67 ms).
Si un par de carga actúa sobre el motor parado, el tiempo de acción
integral deberá ajustarse sólo con una magnitud tal que no se pro-
duzca ninguna modificación incontrolada de la posición del motor.
Si el motor se carga en la parada, el tiempo de acción integral puede
conducir "de forma infinita" a desviaciones de la posición (ejes vertica-
les). Reduzca el tiempo de acción integral si no pudieran aceptarse
las desviaciones para la aplicación en cuestión. La reducción del
tiempo de acción integral puede repercutir negativamente en el resul-
tado de la optimización.
MOVIMIENTO INESPERADO
La función de escalón mueve el motor con velocidad constante
hasta que haya transcurrido el tiempo establecido.
•
Compruebe que los valores seleccionados para la velocidad y el
tiempo no excedan el recorrido existente.
•
Utilice, en la medida de lo posible, finales de carrera de forma
adicional.
•
Asegure el acceso a un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
en funcionamiento.
•
Antes de iniciar la función, cerciórese de que la instalación está
libre y preparada para el movimiento.
El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio-
nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.
▶ Active una función de escalón.
▶ Una vez realizada la primera prueba, compruebe la amplitud
máxima para el valor de consigna de corriente _Iq_ref.
Ajuste la amplitud de la consigna de referencia sólo a una magnitud
que permita al valor de consigna de corriente _Iq_ref permanecer
por debajo del valor máximo CTRL_I_max. Por otra parte, el valor no
debe ser excesivamente bajo ya que, de lo contrario, efectos de fric-
ción de la mecánica determinarían el comportamiento del bucle de
control.
▶ Active de nuevo una función de escalón si debiera modificar
_v_ref y compruebe la amplitud de _Iq_ref.
▶ Aumente o reduzca el factor P en pasos pequeños hasta que
_v_act se regule lo más rápidamente posible. La siguiente figura
muestra a la izquierda la respuesta en régimen transitorio
deseada. Los sobrepasamientos, tal y como se muestran en la
parte derecha, se reducen disminuyendo CTRL1_KPn
(CTRL2_KPn).
Las diferencias entre _v_ref y _v_act resultan del ajuste de
CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) a "infinito".
ADVERTENCIA
Servo accionamiento AC
LXM32M
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