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LXM32M
7.6.6.8
Copiar el juego de parámetros del controlador
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Copiar el juego de parámetros del controla-
CTRL_ParSetCop
dor
y
Valor 1: Copiar juego de parámetros 1 del
controlador en juego de parámetros 2 del
controlador
Valor 2: Copiar juego de parámetros 2 del
controlador en juego de parámetros 1 del
controlador
Cuando se copia el juego de parámetros 2
del controlador en el juego de parámetros 1
del controlador, el parámetro CTRL_Glob-
Gain se pone al 100 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
7.6.6.9
Desactivar la acción integral
Servo accionamiento AC
A través del parámetro CTRL_ParSetCopy pueden copiarse los valo-
res del juego de parámetros del controlador 1 al juego de parámetros
del controlador 2 o los valores del juego de parámetros del controla-
dor 2 al juego de parámetros del controlador 1.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
-
0.0
-
0.2
A través de la función de entrada de señal "Velocity Controller Integral
Off" puede desactivarse la acción integral del controlador de veloci-
dad. Si se desactiva la acción integral, el tiempo de acción integral del
controlador de velocidad (CTRL1_TNn y CTRL2_TNn) se ajusta gra-
dualmente a cero de forma implícita. El lapso de tiempo hasta alcan-
zar el valor cero depende del parámetro CTRL_ParChgTime. Con
ejes verticales se requiere la acción integral para evitar desviaciones
de posición en parada.
7 Funcionamiento
Tipo de
Dirección de pará-
dato
metro vía bus de
R/W
campo
Persis-
tente
Avanzado
UINT16
CANopen 3011:16
UINT16
Modbus 4396
UINT16
Profibus 4396
UINT16
CIP 117.1.22
R/W
-
-
h
375
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