LXM32M
7.3
Estados de funcionamiento
7.3.1
Diagrama de estado finito
INIT
nrdy
dis
T9
rdy
T8
Son
rUn
HALT
HaLt
Estado operativo
Ilustración 70: Diagrama de estado finito
Servo accionamiento AC
Después de la conexión y para iniciar un modo de funcionamiento, se
van mostrando una serie de estados operativos.
Las relaciones entre los estados de funcionamiento y las transiciones
de estado, están ilustradas en el diagrama de estado (máquina de
estado finito).
De forma interna, funciones de supervisión y funciones del sistema
comprueban e influyen en los estados de funcionamiento.
Conexión
1
Start
T0
2
Not Ready
To Switch On
T1
3
Switch On
Disabled
T2
T7
4
Ready
T10
To Switch On
T3
T6
5
Switched On
T4
T5
6
T16
Operation
Enabled
T11
T12
7
Quick Stop Active
8888
Stop
Clase de errror 1
Cambio de estado
7 Funcionamiento
Motor sin corriente
T15
9
Fault
fLt
8888
T14
8
fLt
Fault Reaction
Active
T13
Clase de error 2, 3, (4)
Motor recibe corriente
Error
225