LXM32M
7.3.2
Transiciones de estados
Transición
Estado de
de estado
funciona-
miento
T0
1 -> 2
T1
2 -> 3
T2
3 -> 4
T3
4 -> 5
T4
5 -> 6
T5
6 -> 5
T6
5 -> 4
T7
4 -> 3
T8
6 -> 4
T9
6 -> 3
T10
5 -> 3
T11
6 -> 7
T12
7 -> 3
T13
x -> 8
T14
8 -> 9
T15
9 -> 3
Servo accionamiento AC
Condición / evento
1)
•
Sistema electrónico del equipo inicializado
con éxito
•
Parámetro inicializado satisfactoriamente
•
No hay subtensión
Encoder comprobado satisfactoriamente
Velocidad real: <1000 min
Señales STO = +24V
Comando de bus de campo: Shutdown
•
Solicitud para activar la etapa de potencia
•
Comando de bus de campo: Switch On o
Enable Operation
•
Transición automática
•
Comando de bus de campo: Enable Opera-
tion
•
Comando de bus de campo: Disable Opera-
tion
•
Comando de bus de campo: Shutdown
•
Subtensión
•
Señales STO = 0V
•
Velocidad real: >1000 min
(por ejemplo mediante accionamiento
externo)
•
Comando de bus de campo: Disable Voltage
•
Comando de bus de campo: Shutdown
•
Demanda para desactivar la etapa de poten-
cia
•
Comando de bus de campo: Disable Voltage
•
Demanda para desactivar la etapa de poten-
cia
•
Comando de bus de campo: Disable Voltage
•
Error de clase 1
•
Comando de bus de campo: Quick Stop
•
Demanda para desactivar la etapa de poten-
cia
•
Comando de bus de campo: Disable Voltage
•
Error de clase 2, 3 ó 4
•
Reacción de error finalizada (clase de error
2)
•
Error de clase 3 ó 4
•
Función: "Fault Reset"
Reacción
-1
2)
Se activa la etapa de potencia.
Se comprueban los parámetros del usua-
rio.
Se libera el freno de parada (si está ins-
talado).
El movimiento se cancela con "Parada".
Se cierra el freno de parada (si está ins-
talado).
Se desactiva la etapa de potencia.
-
-1
La etapa de potencia se desactiva inme-
diatamente.
La etapa de potencia se desactiva inme-
diatamente.
El movimiento se cancela con "Quick
Stop".
La etapa de potencia se desactiva inme-
diatamente, aunque aún esté activa
"Quick Stop".
Se ejecuta la reacción de error, véase
"Reacción de error".
Se reinicia el error (es necesario subsa-
nar la causa del error).
7 Funcionamiento
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