Resumen Del Controlador De Corriente - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
7.6.6.4

Resumen del controlador de corriente

2
1
RAMP_tq_enable
RAMP_tq_slope
B
Ilustración 117: Controlador de corriente
Periodo de muestreo
Servo accionamiento AC
El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de corriente.
3 4
CTRL_I_max
CTRL1_Nf1damp
CTRL1_Nf2damp
CTRL1_Nf1freq
CTRL1_Nf2freq
CTRL1_Nf1bandw
CTRL1_Nf2bandw
(1) Valores de destino para el modo de funcionamiento Profile
Torque
(2) Perfil de movimiento para el par
(3) Limitación de la corriente
(4) Filtro Notch (parámetros accesibles en el modo de experto)
(5) Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de
corriente
(6) Controlador de corriente
(7) Etapa de potencia
El periodo de muestreo del controlador de corriente es de 62,5 µs.
5
-
CTRL1_TAUiref
_Iq_act_rms, _Id_act_rms
7 Funcionamiento
C
6 7
C
367