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LXM32M
7.7.11
Movimiento relativo tras Capture (RMAC)
Modos de funcionamiento
Disponibilidad
Funciones de entrada de señal
Servo accionamiento AC
Con un movimiento relativo tras Capture (RMAC) se inicia, a través de
una entrada de señal, un movimiento relativo a partir de un movi-
miento en curso.
La posición destino y la velocidad pueden parametrizarse.
1
v
0
Ilustración 121: Movimiento relativo tras Capture (RMAC)
(1)
Movimiento con modo de funcionamiento ajustado
(por ejemplo, modo de funcionamiento Profile Velocity)
(2)
Inicio del movimiento relativo tras Capture con la función de
entrada de señal Start Signal Of RMAC
(3a)
El movimiento relativo tras Capture (RMAC) se ejecuta con
velocidad sin modificar
(3b)
El movimiento relativo tras Capture (RMAC) se ejecuta con
velocidad parametrizada
(4)
Posición de destino alcanzada
En los siguientes modos de funcionamiento puede iniciarse un movi-
miento relativo tras Capture (RMAC):
•
Jog
•
Electronic Gear
•
Profile Torque
•
Profile Velocity
•
Profile Position
•
Motion Sequence (Move Absolute, Move Additive, Move Relative,
Move Velocity y Gear)
Disponible con la versión de hardware ≥RS03.
En el modo de control local, las siguientes funciones de entrada de
señal son necesarias para poder iniciar el movimiento relativo:
Función de entrada de
señal
Activate RMAC
Start Signal Of RMAC
Activate Operating Mode
7 Funcionamiento
2
RMAC_Position
RMAC_Velocity
Significado
Activación del movimiento
relativo tras Capture
(RMAC)
Señal de inicio para el
movimiento relativo
Una vez finalizado el movi-
miento relativo, el modo de
funcionamiento actual se
activa de nuevo.
4
3
a
3
b
t
Activación
Nivel 1
Ajustable a través
del parámetro
RMAC_Edge
Flanco ascendente
415
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