Tabla de contenido
Publicidad
5 Instalación
5.3.8
Conexión del encoder del motor (CN3)
Función y tipo de encoder
Especificación de cables
Esquema de conexiones
Pin
Señal
1
COS+
2
REFCOS
3
SIN+
6
REFSIN
4
Data
5
Data
7 ... 8 -
A
ENC+10V_OUT
B
ENC_0V
SHLD
130
El encoder del motor es un encoder Hiperface integrado en el motor.
Transmite la posición del motor al equipo, tanto de forma analógica
como digital.
Tenga en cuenta los motores permitidos, véase el capítulo
"2.3 Datos eléctricos".
Encontrará información sobre los cables en el capítulo "4.2 Cables",
página 72.
Pantalla:
Par trenzado:
MBTP:
Estructura del cable:
Longitud máxima del cable:
Particularidades:
▶ Utilice cables preconfeccionados (véase la página 726) para mini-
mizar el riesgo de un error de cableado.
CN3 Encoder-1
Ilustración 40: Esquema de conexiones del encoder del motor
Motor, pin
Parej
a
9
2
5
2
8
3
4
3
6
1
7
1
4
10
5
11
5
A
8
1
B
Significado
Señal coseno
Referencia para señal coseno
Señal seno
Referencia para señal seno
Datos de recepción, datos de transmisión
Datos de recepción, datos de transmisión, invertidos
Reservado
Alimentación del encoder
Potencia de referencia para la alimentación del encoder
Pantalla
Necesaria, conectada a tierra en
ambos lados
Necesario
Necesario
6 * 0,14 mm
2
+ 2 * 0,34 mm
(6 * AWG 24 + 2 * AWG 20)
100 m
Los cables del bus de campo no son
aptos para la conexión del encoder.
A
8
7
6
5
4
3
2
1
B
Servo accionamiento AC
LXM32M
2
E/S
E
E
E
E
E/S
E/S
S
Publicidad
Tabla de contenido
